我该如何起诉他

2006年底我应刘×的再三邀请，辞去原来的工作，帮他寻找开发他个人的专利的商家，他说等产品开发出来后付给我一定的报酬。为了开发他的专利；07年我和他分别到北京、天津去了十几次，还到过武汉、广州、沈阳、蚌埠、秦皇岛等地，花费六万多元，全部是我个人垫付。天津投资了三十几万，但他的专利没试验成功。他强调经济困难，经协商：他承担两万元费用，其余由我承担，起草协议是08年还款，可他打印好的协议却是09年，我当时没细看便签了字，然后到外地家去了，5月份和8月份我回去找他要钱，他以没钱为借口不履行协议，还辱骂我胁我说：他弟弟认识法院的，告到哪里他都不怕。还让他老婆放话；说我和他有不正当关系、破坏她的家庭。我气的整日失眠，精神恍惚，经医院检查我患了中度忧郁和焦虑症，家人把我送到医院治疗，我又打电话催他还款，他知道我住院，就故意辱骂激怒我，我一气之下从三楼跳下去，幸被树枝挂住才没摔死，但全身多处受伤。他知道我跳楼以后，就再也不接我和我家人的电话。