交通事故给人敲诈

因我的车刹车失灵与一辆摩托车追尾，导致摩托车倒地，车主没事但后座的有轻微的腰伤，（注：医院医生说没什么事只是小题大作）现他们要我赔一万多元否则就不出院。面对这种情况我如何确诊他痊愈。在法律上我又该负哪些责任。