车祸当时未报案，私了未果，半年后是否可以通过派出所解决

车祸是五月发生的 ，一人骑得是摩托车，一人是动力摩托车，比摩托车稍小些，在拐角处相向而撞，摩托者车速较快，事故发生时只有动力车主左手手骨撞断，另一人没事。当时没报警，因为是邻居，医药住院费共花了6900，可私了摩托车车主只愿赔2000，私了未果，现在都半年了，可以通过派出所解决吗？两人责任不知怎么分配？仅派出所解决，不需到法院起诉，可以吗