不带驾证是不是算无证驾驶

我有亲属在本月11日骑摩托车从西向东正常行驶，大货车从后面把人撞成重伤。交警与肇事司机要驾证他说没带。事后伤者去医院抢救，车主与司机均为到医院。交警也没到医院调查。