债务人无法偿还借款，我可以向他的直系亲属追讨吗

我把钱借给个了A，当时A也写了借条和在借条上签了字。因为我这笔钱也是问B所借，所以在我借给A时，他也承诺由他支付相关利息及归还本金。起初A还是能按时支付利息，但现在A即没归还本金，也没有按时归还利息，导致B向我追讨利息及本金。我现在没办法了，我想通过法律途径向A追讨借款，那么如果A无法偿还的话，我可以向他的直系亲属（如：父母，子女）追讨吗？ 谢谢！！