别人欠我的钱要不回来怎么办，我们有录音的

我老公是做销售的 当初说好帮他们公司推销一台机器给1000元，我们帮他销售了80多台机器但他们现在一分钱都还没给！去要的话他就往后推，我们已经把上次跟他通话了内容做了录音，在录音里他说了这么一句[欠你8万元会给的，不会赖掉的，你放心好了]只有这个证据了。我们可以去告他吗？