我和我的当事人没有签任何协议，就这样过了两年，但没有和当事人的其他手续，这样能起诉吗

在2006年11月朋友介绍了一批活，是医院制度牌制作，我和我的当事人没有签任何协议，就把活都干完了，我多次向当事人取要钱，他都以还没有结帐拒绝，就这样过了两年，让他打条子他也不打，我这只有单位来拿货时签字的单子，但没有和当事人的其他手续，这样能起诉吗？还有干活人和买材料的人都可以证明，帮我出个办法。