他说他就牵车和推了被抢者一下，我想问下他这个构成了抢劫罪了吗

我一朋友前些日子喝了一些酒，然后就叫上几个人去抢人家的摩托车，他说他就牵车和推了被抢者一下，然后他们就逃了，把车藏在草丛里。后来其中一人被捉，我朋友就去自首了。 我朋友是刚从监狱出来没多久，由于没工作做，心情不好，就出现了这件事的发生。 我想问下他这个构成了抢劫罪了吗？如果是，会判几年啊？如果不是，会以什么罪名判？