我司机赔偿医疗费和劳动力补偿费吗

我得母亲（大楷48岁）11月8号乘坐摩托车去我舅舅家，在路上（9点过）被一辆载客得农村客运车撞了，摩托车司机当场死亡，我母亲手腕错位胸腔软组织受伤，到目前11月8号19：05为止已经花了医疗费上千。其中路面是单车道客运车速度很快，摩托也不慢。最后发生碰撞。客运车司机毫发无伤。 补充：我可以起诉他要求客运车司机赔偿医疗费和劳动力补偿费吗？（因为地震后我家房屋倒塌，现在我们正在重建房屋需要人力）