取保候审的保证金一定要被保人去领吗

大家好！ 保证金是我帮朋友交的，银行的收据上面也没要求签字。保证金是要被保人亲自去领，还是任何人只要带好相关资料收据都可以去领呢？取保候审是判决以后法院和检察院内部交涉解除还是要被保人自己去检察院解除呢？其他人带相关手续或者保证人可以解除吗？