请问以下情况是否构成恐吓或是敲诈勒索

前段时间我们在一个学校踢足球比赛，不小心踢到一个女孩，我们当时就向她道歉了，她说要去医院并赔偿她的眼镜，我们也接受了，后来她男朋友说不用去医院，那个女孩也同意了就没去医院，我们赔偿了眼镜，并且双方口头承诺这件事到此就彻底结束，以后再有任何事都与我们无关，可是现在那个女孩说他叔叔很看不过去，并且已经调查了我们的资料，要来教训我们，让我们小心点，最好离学校远点，不然就会挂彩，然后说，如果想没事，最好去向她或是她叔叔，表示表示！我们是学生，请问他们的行为是否构成恐吓或者是敲诈勒索，希望法律能帮我们，谢谢了！在此致敬！