請问怎样的行为才属故意伤害罪

其父原是一村支书现已退职十年,但本村的那些公事村民都要求要我父协助其村管理.现因村修建环村路一事作为一管理人员,在与村民商议其路旁的修改时,村民站自己在的利益在没听其父的解说时,将其父一拳打入沟壑中，现其人否认打其父的事件，请问这是否属于故意伤害行为？之前有想打其父的动机