未经允许警察摄像或拍照犯法吗

我和我对象在一家旅店住宿，我们都是未成年，但是双方自愿发生关系，应该没有违法吧！但是来了几个人说是查房的，就未经我们同意对我们摄像和拍照，还拍了我们的身份证！然后还对我们了解了一些情况……他们这么做犯法没？我老觉得不对劲儿！