沉重的负担让我们如何背负

车祸后，我爸爸经过医生的抢救，现在已从重度昏迷慢慢的清醒过来，这我们全家人都十分高兴，但是高兴之余，一想到每天医院都让我们赶快缴医药费的问题就让我们全家人的心情都很沉重。后期治疗的费用我们该向谁要，我们该如何生活下去？没人帮助我们！！！！交警不管！医药一遍遍的摧我们，现在该怎么办？“事故认定书”上，驾驶员负100%的责任，我们现在想到法院去起诉车主和驾驶员，然后我们想申请把他的出租车扣下来，不想让他们再出去害人了。这个想法能行吗？需要办些什么手续？扣下车来后，如果他们一直不付医药费，我们能把车子卖出去，用“它”来偿还医药吗？谢谢了！律师！！！