请问我这算肇事逃逸吗

尊敬的律师： 你们好！ 我与三位朋友开着一辆皮卡车，在一丁字路口左转弯时，感到车有轻微震感。但不清楚发生了什么，继续驾车行驶两分钟左右被一辆警车拦截。说我撞人了，你知不知道啊？还往前跑？我一头雾水，不知道究竟发生了什么。事后才知道，一辆摩托车撞在了我车上，车上两个人女的嘴唇缝了4针，男的手指有轻微骨折。我已为对方付了五千元医药费，两人伤势已经基本痊愈。但是对方不肯出院，非要我再陪她三万元“整容费”。否则就告我说是肇事逃逸。希望您能尽快地给我回复。谢谢！