请问这属于医疗事故吗

我爸爸由于骑摩托车摔倒，在龙门县新城医院接受治疗。医生诊断是粉碎性骨折，对我爸爸进行了手术，镶了钢板。然后一直到康复，医生批准出院，都没事的。直到前几天，我爸爸感觉做了手术的那只脚痛，再次去那家医院检查，拍片，医生才说之前骨折时有两快碎片没有弄出来。请问这属于医疗事故吗？？如果是，我们要如何向医院索赔呢？