关于劳动报酬的问题

本人在2008年9月6日中山市一公司离职后，在原公司包了一批配电柜进行安装，没有签订合同，只是口头协议，安装工程于9月30日已经完成，安装期间本人在原公司收了4000元的安装费，后面剩下的安装费到现在还没有收到，主要原因是：一开始原公司以没有钱为由不支付，后来是原公司要把我们原来约定的100元/台改为80元/台来和我进行结算，说什么是自己人就80，他们给别人安装的是100元/台。我经过多次协商都没有收到我们原来约定的安装费。 请问一下律师，我要怎样才能收到我们原来约定的安装费，另外如果我直接去法院诉讼可以不？