再加上关系好就没让他打借条，是不是没有办法再要这些钱了啊！

您好！我有个好朋友，2003年他想做生意需要钱就在我的存折上先后取走了3万多，当时因为我的工作忙，再加上关系好就没让他打借条，当我现在需要钱的时候向他要的时候他不承认！我想问问我是不是没有办法再要这些钱了啊！？