那个时候的签名能算公证吗

我们家的房子是2004年买的，房子是奶奶爷爷辈的时候拆迁时候搬进去的，那个时候我爸爸妈妈还有小爸爸跟爷爷奶奶一起住的，后来小爸爸搬走了，但是按平方算的他的6个平方还在的。后来房子要买下来的时候，妈妈给了小爸爸3000元（那时候500元/平M），后来爷爷死后，房主变成奶奶了，又过了一段时间，奶奶把房子过户到爸爸了，那个时候家里所有的兄弟姐妹都签名同意了的。 问：现在小爸爸来吵他的6个平方，说是当初没有经过公证的，那个时候的签名能算公证吗？还有，现在三证都已经是我家的了，难道还不算那个时候办理合法，如果他们上诉我们会输吗？