关于出租车的纠纷

事情是这样的： 在6月份一天我们家出租车开晚班的撞了一个人，当时去医院昨晚全面检查以后说是轻微骨折，需要休息几天就好了。当时医院是不给他住院的，但是那个伤者执意要住，所以让他住了院。但是出院以后交警那边判的是同等责任，因为他走的那条路是不准行人通过的。现在的情况是那个伤者那边不愿意结案，也不愿意通过法律解决，就是要敲诈个人的钱财。从这个月21号起他们就带了很多人去出租车公司闹，一直要赔钱。就在昨天出租车公司在没有经过当事人的情况下就与那些人签了协议说要26万，然后说要这个撞人的当事人出5万，你们说，这个合理吗？都完全就是属于敲诈。再说公司没有出面解决问题还被他们吓住了