我开车带着我爱人一起去亲戚家

你应当要求交警部门处理，如果当时没有报警，而现在的事故责任无法认定，其必须通过法院来向你诉请，那样的话对方就需要承担举证责任，证明过错方是你你才需要承担相应的责任。