接下来我们怎么跟对方公司提赔偿的问题

我的姑父于10月16日发生车祸，他是骑的电瓶车，和他相撞的是面包车，我姑父当场死亡，交通大队出具的责任书是我姑父全责，但是对方的公司通过律师给了我姑父家属3万元的费用办理丧葬费用，今天姑父火化了。