公司是否应该按照劳动法八十七条给予赔偿金呢

我们是一家台湾公司在北京的驻京点，不具备法人资格，只有三个员工。公司与我签定的合同到2010年6月17号到期，我2007年6月18号入职，今天早上通知我这个月底离职，一个同事留守北京，一个同事派往另一个城市常驻。公司比较正规，社保的四险一金都正常缴纳。公司愿意按照劳动法四十七条给予补偿金。