遗嘱要如何订立

遗嘱要如何订立？订立遗嘱的时候一定要有见证人吗？如果我现在要立遗嘱，要把我的所有财产指定唯一的继承人是我的孩子，那么孩子的姑姑是否可以作为见证人？我是否可以在遗嘱中指定孩子的监护人（孩子现在还是未成年人）？我指定的孩子的监护人是否可以不是孩子的父亲，而是还的舅舅或者是姨妈甚至是孩子喜欢的我的朋友但是与孩子没有血缘关系的人？如果我有不测，孩子继承我的财产后，是否会与孩子的父亲、爷爷奶奶等发生财产方面的纠纷？