起诉是否有时间限制

事件：五年前A和B打架，A把B伤害了。事后，双方家长已经带B去看医生，把伤治好，次年B去医院复查，伤情已无妨碍。B及其家长没有说什么。五年后，B又说不舒服，要求A一起去检查。 问题：五年前的伤害事件已经解决，五年后B还要求A去检查，这种要求合理吗？如果双方不能协商，B可以去起诉吗？