父母离婚，多年没有给我抚养费，请问我大了以后可以要回吗

我想问一下，我父母在我3岁离婚，法院将我判给了我的父亲，由母亲每个月支付我20元生活费，但是母亲只给了一年，就再也没有给我，并且找不到她，现在我已经20多岁了，经多方打听知道母亲还是和我再同一个城市生活，知道她居住的大体位置，并且知道她结婚了，并且还有了一个女儿。 请问我要是向法院提出诉状，法院可否帮我找到他？我多年的抚养费是否可以要回来？ 谢谢！