如何要回欠账

我是山东的一个个体户，与河北的一个公司有业务往来，该客户是我老公联系的，说是货到付款，可我们的货到以后（我们的货又长又重，很难运输）卸完货，准备结账，他又以各种理由说先给一部分，下次在结清，我老公想：货已卸完，不能在装车了，为了拦个关系户就下一次吧。可是再一次又是这样的场景，2次买卖就欠了我们30万货款，那可是我们l；连借带欠凑的货款我们现在应该如何收回我们的欠款?