保险公司会拒赔吗

我驾驶一辆出租车停在修理厂门前的路边想调下喇叭，看人多没下车就想走，可车子一启动就冲了出去；把蹲在地上的一个人给挤到了前面车的后轮上，打120到医院后抢救无效死亡。这属于交通事故吗 ?我该承担什么责任？保险公司是否会拒赔?我会不会要承担刑事责任