我该起诉谁?

我儿子被摩托车撞断了右腿,肇事司机为无证驾驶且当时逃逸(三天后自首),车主是肇事司机的父亲,交警定肇事司机负全责并进行了调解.但是在赔偿款给付方式上有分歧,我要求他们一次性给付或可分两次付,但必须要有一个双方都认可的人来担保,但是对方不同意且故意躲避我.在此情况下,我想去法院起诉,不知道起诉谁?