我司和另一家公司签订了正式的商品买卖合同

凭买卖合同，商品交付签收单据和发票，向被告所在的或合同履行的法院起诉。本律师可风险代理。

有合同以及发货凭证，完全可以起诉对方，还可以主张利息损失。具体操作可以电话咨询。

准备好交货的证据,直接向法院起诉,要求支付货款。