房产补偿纠纷

98年我家买了地基准备做房子，在进行审批的时候，因为土壤结构和美观等因素，相关单位要求我们必须做三层，而当时我们家没有能力做三层，只能做两层，而当时我的小姨家住的是平房，也想住楼房。这样，我们商量好，小姨以低于市价的价格给我们钱，房子在做的工程中都是我们家包办，做好后我们住下面的一楼和二楼，小姨住三楼。当时双方并未对以后的分配问题有什么协议，房产证上也是我们家的名字。 现在小姨家已经有了自己的房子，可是还是住在我们家，我们想收回三楼，提出补偿一定数量的钱，此时小姨提出的数额我们不能接受。请问我们可不可起诉，如果提请诉讼，我们应该怎样诉求？