公司转让能避免之前的责任吗

有一家公司想转让给我，公司的名字，经营范围，法人代表，股东等全部变更，该如何避免之前的债务和经济和法律纠纷？假如在转让协议中注明在新公司生效日之前算产生的任何责任又原公司股东承担，受让方将不承担之前的一切经济及法律责任，这样是否有用呢，是否必须到公正处公正？？