因为抚养权真的不能强制执行，我就只能丧失抚养权或去抢回孩子吗

因男方不同意离婚，从孩子5个月到2岁1个月，我净身出户与男方分居，并独自抚养孩子。期间，男方对孩子不闻不问，也未支付分文抚养费，在谈判中也多次书面表示不要孩子。但在孩子2岁1个月时，男方突然设计抢走孩子，并禁止我与孩子联系，我现在无法知道孩子的任何情况。 我起诉后才得知因为“执行难的问题”法院难以判决孩子给我，现在案子一审后转到合议庭。 男方早有第三者，而我只要孩子，如果我不能得到孩子，我也不着急离婚了。律师说除了抢回孩子没有任何办法。我不想和男方一样抢孩子，这种情况下，我该撤诉吗？如果我“不孕”对案子有决定性作用吗？