有关房子的继承和过户问题

我父母去世留下一份遗嘱，关于房子的。我们4个孩子都有份，我们想要卖这处房子（有动迁的迹象）必须要过户到一个人的名下。又担心以后有麻烦事。我想问一下律师。如果过户遗嘱怎样公证我们没有不必要的麻烦？怎样办理手续？请律师在百忙中帮助解答不胜感激。