房屋拆迁出的问题

您好，我是唐山人，我家是地震后国家建的平房，是我家1987年从房管所分到的，房主是我爸。现在我家平房改造了，原来的房主找到了我们家，说房子转给我们的时候没有经过他们的同意房管所就给我们了。这些我们都不知情，房子是经过房管所交给我们的，他们现在要去法院告我们，想要回房子的所有权，这样合理吗？（他们一口咬定当初房子转让是他们没签字,而房子我家买了，有所有合法程序）