要回属于自己的东西真的这样难吗

我的房产证被儿子扣押在手里，请问我如何能够要回我的房产证？不打官司可以吗？我不想去告他，因为那是我儿子，我也不想去做房产证挂失，因为太麻烦，而且要花很多时间精力。难道真的一条法规约定其他人如果无理扣押我的东西应该归还？ 做一个假设，例如我的身份证被别人扣押了，扣押人不是我儿子的，而身份证对我来讲很重要，可是无论如何他都不愿意还给我。那我怎么办呢？是不是我一定要打官司才可以索要到啊，没有其他相应的法律机关帮助我解决么？ 是不是随意扣押别人的东西不会受到法律约束呢？请律师指点 非常感谢