我父母能否要回房子和养老钱

律师，您好！ 我父母有2处房子，第1处用作我哥哥的结婚新房，但被我哥哥以15万卖给我嫂子的姐姐,未经我父母同意，所以未更名，现被我嫂子的姐姐出租收租金；之后，我哥哥嫂子又以他们买大房子要求和我父母住在一起尽孝为由，要求我父母卖掉第2处房子给他们还贷款，我父母不同意，结果他们用各种理由，比如：不卖就离婚，不卖以后不赡养我父母等，最终我父母将第2处房子卖掉，卖房款21万给他们还了贷款。 但是，现在我嫂子因家庭琐事对我父母进行辱骂，并且现在不回家，更不交房子贷款，也不给我父母生活费。 我父母现在想起诉，要回第一处房子居住，并因为他们不孝，想要回给他们还贷款的21万，不知道法律支持我父母的要求吗？ 在此，先谢谢律师的答复，谢谢！