怎样要回应得的赔偿

2008年2月21日，我表姐开车在京承高速**方向上与一内蒙古牌照的大货车发生追尾事故，事故造成一人死亡（坐在副驾驶位上的人，也是我母亲），两人重伤（司机和坐在司机后座上的人），现事故责任认定书已经定则，我表姐占主要责任，对方货车占次要责任，因为顾及我和我哦表姐的亲属关系，我在事故发生所在地的初级人民法院起诉了对方车主，按照当地的赔偿标准，我应得的赔偿金为10万左右，当地法院的一审判决已经下来了，判决对方车主只按照责任百分比30%支付赔偿，现在对方已经给了赔偿金，我们也已经拿到了这笔钱，本想和我表姐私下解决，可是她却一分钱都不想给，所以现在我 要起诉我 表姐，想通过法律来要回我母亲的死亡赔偿金。想请教各位律师，我该怎么做，怎么样起诉她，我现在只想要她按着法院的判决书中她占的70%的责任支付赔偿，希望热心的律师来帮帮我，主持公道