我的房子能过户吗

我今年22岁，我妈妈单位10几年前分过一套房子，但是由于种种原因现在写得是我奶奶的名字，我爷爷奶奶现在都健在，我想现在把这套房子过户到我名下。 请问，我现在都需要怎样手续，要缴纳何种手续费。另外，过户是只要我奶奶出面就行，还是要爷爷奶奶一起。我还听说如果要是奶奶或者爷爷一方过世，我要是想过户，需要我爷爷奶奶的所有子女都签字同意才能过户，是这样吗。