如何追回佣金

事情是这样的： 1.我先前在一家公司工作时候，通过一个朋友帮助，为公司促成了一个项目，项目顺利实施，客户在今年2月支付了公司项目应得回款，大约20万左右。 2.当时公司答应我的朋友，只要项目顺利回款，按项目回款总额25%支付我朋友佣金。按照这个比例，应佣金总额应该在5万元人民币左右。 3.我在项目还未结束时，离开了这个公司，并把这个项目交给了一个项目经理继续负责。现在公司虽然承认以前的这个佣金承诺，但是负责人总以各种理由拖延支付，现在那个人干脆已经不接电话和回复邮件了。让我很难向朋友交待。 4.我有当时在公司时与公司总经理的邮件可以证明当时公司同意支付佣金，另外还有近期的一些邮件和短信。 5.可以找到相关人证明此事。 希望各位高手给点意见：如果通过法律手段来解决此事有多大可能？如果可行，应该如何操作。