很着急，请高手帮忙解答，跪谢！

我是个女孩，今年３２岁．我的父母在１０年前向一个朋友借款５万元，当时签名的是我父母都签了．我于２００５年出嫁，我父亲２００６年不幸去世，未留下任何遗产，我对父母借款一事一无所知．父亲病逝后，母亲和我们一起住，但我未继承任何遗产．我还有一个弟弟，今年１９岁，在四川当兵．现在借给我父母钱的人要起诉我们． 我想知道，法院会怎么判？我母亲会坐牢吗？法院会判让我们还钱吗？