2001年取得房地产估价执业资格证书后，该公司并未与我订立劳动合同，我该怎么办

律师您好，我是房管局的一名工作人员。2001年取得房地产估价执业资格证书后，一直注册在某估价公司（本人并未在估价公司上班），该公司并未与我订立劳动合同，也未向我支付任何报酬。我现在想变更注册单位，但该公司却称：“你走后，我们公司估价师人数达不到法定人数，还得重新找估价师顶替你”，竟恶意扣留我的注册证书，并拒绝在我的变更注册单位申请表上加章，致使我现在无法变更注册单位，我感觉自己的合法权益受到侵害，很生气但也无可奈何，我该怎么办？ 请指点迷津，万分感谢。