紧急求助！我该怎么办！

事情是这样的：本人骑一辆助力车在非机动车道上，在向右侧靠的过程中，将前面与本人同向的一位38岁的女行人刮上了(当时车把刮在她胳膊上，车子没倒），待我停稳后，回头她坐在地上。下车道歉询问后，她表示没什么事。我感觉很不好意思，就要了她的电话后，买了些补品打电话送她，不想送东西时候她表示头晕，胳膊疼，我立即领去医院检查，拍片及CT。开了些药，次日，她私下找个医生，意思是昨天的一个片子拍的效果不好，需要做CT，我马上赶到医院缴费，又开些药品。至此，我以为完事了。不想六天后又找我说她腰疼，需要做CT。我又去医院，当时她话语很激动，我感觉要没完没了，我表示是否可以给钱解决，她提出5000.协商后第二天4000.三天3000.第三天下午，她找一个中间人希望解决。中间人让她自己感觉不舒服，先看病。傍晚，她给我电话，表示说腰部肌肉拉伤，让我去医院，而且说容易留下后遗症等。我没去，跟他说:最好经公处理。开始我的态度非常积极，不过现在搞的我不知道应该怎么办，请大家从法律帮帮我！我该怎么办？？