坟地被他人蚕食侵占问题

本人家住县城，祖先的坟地在离家20公里的一个镇边上，坟地的土地性质属城镇非农地，约600平方米，无土地证，也找不到界线图，但在取消农业税前每年都交农业税的，坟地种了一些树木，旁边有二户人家。现在的问题是这二户人家一点一点的侵占，先把靠近他们的树搞死，然后铺一点石子，近年他们都买了汽车，实际上都停在我们的地上，已交涉无果。由于他们离坟地近，我们离得远照管不了，原想打围墙，后来考虑到如打了围墙也没用，他们可逐步把围墙拆了也找不到是他们拆的证据。请问遇到这种事怎么办，如何能收回原占去的土地和防止今后继续侵占？谢谢。