咨询劳动仲裁问题

我去年7月到今年3月在一家公司工作，老板不给我们签订劳动合同，也没有缴纳社会保险，并且工资的发放也不正规，每月工资也是打借条或收条分次领取，至今仍欠我们工资未结清（有老板打的条子并盖公章）。这样的情况我是否可以申请劳动仲裁，我想让老板按劳动法规定的支付双倍工资，这样可行吗？我如果可以，我应该向哪个部门申请？公司注册的地址是贵阳市南明区的，并且因为老板身为司法系统干警，所以公司注册的法人是其母亲，这样的情况我又该怎样申请仲裁？请在线律师百忙之中抽空帮我一下，为谢！