SOS：仲裁委不受理如何起诉

本人公司在上海，在A地做项目与本人签订劳动合同，公司在A地没注册也没办事处合同上没明确写地点，但本人的劳动履行地一直在A地，提交的证据里也有合同履行地的证据。 上周四将《申诉书》送到A地仲裁委，本周三收到仲裁委寄来《不予受理通知书》，理由：该案不属于本仲裁委的管辖范围。不服不予受理通知的，请在十五日内向有管辖权的人民法院提请诉讼。 问题：“有管辖权的人民法院”怎么理解？ 要起诉的话要去哪里的人民法院起诉？ 需要准备什么材料？ 诉讼费用多少？ 诉讼一般要多久才会有结果？