啊！关于交通理赔

大家好，现在物我该怎么办？ 事故发生以后，双方已经在事故认定书上签字，受伤方（三轮摩托车）为无责任，现在已经结束治疗，在交警调解的时候，双方已达成协议（但全责方拒赔偿现金，想以开白条的形式结束案件，无责方并未在事故终结书上签字，全责方可以到保险公司（中保）进行医药费的理赔吗？ 希望各位好心的律师可以帮我解答下！在线等！