我父母离婚.什么工作没有,在一起同居我想到了.法律..谁可以详细的告诉我一下吗

我父母离婚. 之前好像法院,把我判给我爸的.. 因为我父亲是个没用的人, 什么工作没有,.天天在家上网,, 后来我求我妈 . 我妈也就回到这个家庭了. 他们没有复婚. 现在 在一起同居 我家的家庭情况不好. . 我现在想把我父亲从这个家庭里排除出去. 跟我妈一起生活.. 我今年才18岁. 身上还有糖尿病. 我父亲也不问我的死活 .. 天天还骂我 有时候还打我. 因为没有别的办法.. 我父亲就是一个无赖. 想把我赶走 用了很多办法都不行.. 我想到了.法律.. 我这样的 .. 应该怎么办啊.. 谁可以详细的告诉我一下吗??