咨询律师费问题

我朋友的父亲在交通事故中被撞身亡，司法部门已证明他父亲没有任何过错，肇事者和我朋友就赔偿问题无法达成协议，我朋友已经准备请律师，律师测算大概能够赔偿到20万，现在问题是：律师要收取所得赔偿费的3.5%的律师费用，这倒无所谓，关键是这笔律师费是应该以律师测算的20万的3.5%给还是以最后法院所下达的判决书中赔偿额的3.5%给？国家有没有规定律师费是应该在打官司之前给，还是在法院下达判决书之后给？还是律师跟我朋友协商解决。我知道涉及到律师的酬劳问题是有点尴尬，我只想知道那位律师这样收费是否合理，谢谢！