遇到无赖家庭成员怎么办！

11年前动迁房，至今还是公房，没有买的原因是我母亲的其他姊妹不让买！说要遗产，那个时候外公外婆都没去世！ 8年前，外婆去世，他们谩骂、威胁要分遗产，但是外婆只有一万元左右的存款，没有其他财产，他们就叫嚣着房子是外公外婆的2个人份，要分房产！ 8年前到2年前没有停止过对我家的谩骂，没事就来我家吵闹！期间外公一直由我家赡养，医药费及日常生活都是由我家支付的！ 2年前外公在凌晨5点捅了我父亲一刀（警方备案了），外公当时已经89了，所以我们为了人身安全只能送他到养老院，结果其他子女又跳出来说我们不赡养老人！不堪其扰的情况下，我们把同老人一同名下的房产空关至今！ 2008年6月份，他们又骚扰至我父亲的老家，对我父亲家的亲人和朋友----说我父母的是非，诋毁他们的名声！并且威胁要对我和我父母不利！ 我想知道我该怎么处理，想请有能力处理这种人的律师但是我家的家庭法律顾问处理此事，谢谢！